Sau chuyến đi nhớ đời ở phần trước, giờ đây bầy đàn “có một không hai” đã định cư yên ổn. Đầu tiên phải kể đến cặp đôi voi ma mút Manny và Ellie chuẩn bị chào đón đứa con đầu lòng.

Ông bố Manny rơi vào tình trạng “căng thẳng” khi luôn muốn mọi thứ phải hoàn hảo, an toàn và thật tốt đẹp cho đứa con sắp chào đời.Hổ răng kiếm Diego quyết định ra đi khi nhận thấy mình mất đi tính hoang dã vốn có khi ở cùng với gia đình Manny, thậm chí Diego còn không đuổi kịp một con hươu.

Lười Sid cũng khao khát được làm bố mẹ khi thấy Manny sắp có con…Vô tình Sid tìm thấy mấy quả trứng ở dưới lớp băng, cậu ta giữ lại mặc cho Manny khuyên nên trả về chỗ cũ. Kết quả là 3 con khủng long T-Rex ra đời, chúng nhận Sid làm “mẹ” và làm cậu chàng mừng rơn…Tai họa ập đến khi bà mẹ T-Rex thực sự tìm đến đòi con, nó bắt cả 3 "đứa nhóc" cùng Sid mang đi. Bất đắc dĩ Manny, Ellie, anh em nhà thú có túi Crash, Eddie cùng Diego phải đuổi theo giải cứu bạn mình.Họ theo dấu T-Rex mẹ và khám phá ra đường hầm bí mật dẫn đến một thế giới nhiệt đới (nơi ở của các nhân vật chính vốn là Thời kì băng hà) nơi loài khủng long tưởng rằng đã tuyệt chủng vẫn sinh sống rất đông đúc.

Gần như lạc vào một thế giới hoàn toàn khác biệt, nhóm giải cứu Sid ngay lập tức bị khủng long tấn công, may mắn thay chúng lại được một nhân vật mới - người tự xưng là anh hùng có tên Buck - một con chồn vốn sống lâu năm ở đây cứu thoát, Buck đồng ý giúp những người bạn mới tìm Sid.

Cuộc hành trình vào thế giới mới - thế giới của khủng long bắt đầu…Bên cạnh chuyến phiêu lưu của các nhân vật chính, sóc Scrat quen thuộc vẫn miệt mài với cuộc chinh phục hạt dẻ. Anh chàng hậu đậu vô tình gặp phải một đối thủ không ngờ tới - một cô sóc cái Scratte. Liệu niềm đam mê “suốt đời” với hạt dẻ hay sự hấp dẫn từ Scratte “gợi cảm” sẽ chiến thắng?